Un robot inspirat amb els cucs
Els robots amb rodes no poden pujar escales, però els robots amb dues o més cames són cars i complexos. Solució un robot flexible com els cucs:
En lloc de prendre com referencia animals molt evolucionats, per dissenyar aquest prototip es van basar en organismes sense esquelet com a cucs, calamars i estels de mar. Els dos últims viuen en l’aigua, un factor que els ajuda a desplaçar-se. El robot tou pot realitzar els mateixos moviments en terra gràcies a les propietats dels polímers elàstics amb els quals ha estat fabricat.